选择油压机液压马达时要考虑的因素包括工作压力、速度范围、操作扭矩、总效率、容积效率、滑动特性、寿命等机械性能，以及安装条件和机械设备的外观。 液压马达的种类很多，特性各异。 应针对特定用途选择合适的液压马达。 低速场合可采用低速电机，也可采用带减速装置的高速电机。 两者在结构布局、成本、效率等方面各有优势，必须认真论证。  

明确液压机所使用的液压马达类型后，您可以根据所需的速度和扭矩从产品系列中选择几个可以满足您需要的规格，然后使用各种规格特性曲线，对应的压降、流量和总效率。 接下来，进行全面的技术评估以确定某个规格。如果原始成本重要，流量要小，这样泵、阀门、管道等就小；如果运行成本很重要，则应选择整体效率。如果工作寿命很重要，压降应该很小。

对于需要低速运行的电机，检查它们的低稳定速度。 如果缺少数据，则应在相关系统要求的运行条件下进行实际测试后做出决定。 为了在极低的速度下平稳运行，电机的泄漏量须恒定，负载须恒定，须有特定的回油背压和至少35mm/s的油粘度。  

轴承寿命与速度和载荷有关。如果载荷减半，轴承寿命将是原来的两倍。需要电机驱动启动时，须检查堵转转矩；使用液压马达时，制动力矩不应大于马达的大工作力矩。

为防止作为泵工作的制动电机发生气蚀或失去制动能力，此时应保证电机的吸油口有足够的补油压力。 闭式回路中可通过补油泵或开式回路中的背压阀来实现。 当液压马达带动马达转动惯量大且缺油时，应加装旁通阀及与马达并联的单向阀以补充油液。 当需要防止负载长时间移动时，应使用电机轴上的液压释放机械制动器。