一、液压油泵故障现象及原因分析

1.检查动臂油缸内漏。简单的方法是抬高吊杆，看看它是否有明显的自由落体。若下降明显，拆开油缸检查，密封圈磨损应更换；

2.检查操作阀。先清洗阀，看阀芯是否磨损，如有磨损应更换。如果安装阀后没有变化，检查操作阀芯的磨损情况。游隙的较大操作通常为0.06mm，磨损严重应更换；

3.测量液压泵的压力。如果压力低，调整一下，压力还是调不上来，说明液压泵磨损严重。

一般来说，液压油泵动臂不能带载举升的主要原因有：

a．液压泵磨损严重。泵低速运转时内漏严重；高速运转时，泵压略有升高，但由于泵的磨损和内漏，容积功率明显下降，难以达到附加压力。液压泵长期工作，增加磨损，油温升高，导致液压元件磨损和密封件老化损坏，密封能力丧失，油压变质。液压油，后出现故障；

b.液压元件选用不合理。动臂油缸标准为70/40非标系列，密封件也是非标件。成型成本高，更换密封圈不方便。动臂油缸的油缸直径小，必然会增加系统的设定压力；

C.液压油泵系统规划不合理。从图1可以看出，操作阀和全液压舵机串联为单泵，阀的设定压力为16MPa，液压泵的附加操作压力也为16MPa。液压泵经常在满负荷或长期过载（高压）条件下工作，系统有液压冲击。如果长时间不换油，液压油被污染，增加液压泵的磨损，导致液压泵壳爆裂（后来发现此类故障）。

二、液压油泵的改进和功能

1.改进液压系统的设计。经过多次论证，终选定了较优的优先阀和负载感应全液压舵机。新系统可以根据转向需求优先分配流量给舵机。无论负载的大小或方向盘转速的不均匀，都能保证充足的供油，剩余的部分可充分供给操作设备回路，从而去掉了因向转向系统供油过多而造成的动力损失回路，提高系统功率，降低液压泵工作压力；

2.优化动臂油缸和液压泵外观设计，降低系统工作压力。经过优化计算，动臂油缸选用标准系列80/4。液压油泵排量由10ml/r增加到14ml/r，系统设定压力14MPa，满足动臂油缸提升力和速度要求；使用与保养，定期添加或更换液压油，保持液压油的清洁度，加强日常检查和保养。