与液压泵一样，液压马达也是靠密封容积的变化来工作的；与液压泵相比，当密封容积变大时，高压油不断输入，当密封容积变小时，低压油不断排出。保证液压马达的连续转动和输出扭矩。向液压机供应高压油也是一种方便或习惯性的说法。事实上，它是由液压马达的外部负载引起或决定的。为了保证液压马达的连续转动或高压油的连续进入和低压油的连续输送，需有合适的流量分配方法来保证。为了驱动外部负载（扭矩），液压马达的运动部件需产生相应的液压扭矩。下面简单总结一下液压马达的基本工作原理或工况如下

1。形成密封的可变工作容积。如果无法形成密封容积，则无法建立工作压力；如果密封量不可变，高压油不能进入能源，液压马达失去动力不能工作，低压油不能排出不能工作。

2。转子产生液压扭矩来驱动负载。如果转子不产生扭矩，它就不能旋转，也不能驱动外部负载。只有转子的转动才能引起密封容积的变化，为高压油的进入和低压油的排出创造了条件。

3。适当的流量分配。即当密封容积变大时，高压油也能进入，当密封容积变小时，低压油能出来，这是液压马达工作的前提条件。在分析给定液压马达的工作原理时，以上条件均具备。问题的关键是分析转子上的圆周液压及其产生的扭矩或净扭矩。